一种轨道内嵌式螺杆滑台pdf

  本实用新型公开了一种轨道内嵌式螺杆滑台，包括底座、滑板，所述底座远离支撑座一侧传动座的侧面设有旋转电机，所述底座的顶部表面中部横向开设有椭圆形调位孔，所述底座内壁中部支撑座与传动座之间横向活动设置有传动螺杆，所述传动螺杆的一端外表面活动设置有连接板，所述滑板的底部表面中部横向固定设置有工字型滑块，所述滑板通过底部表面设置的滑块横向活动设置在底座的上方，所述滑板的顶部表面中部通过开设圆形凹槽固定设置有接物块。本实用新型将传动螺杆内嵌于底座内部，可以有明显效果地保证传动可靠性的同时减小额外磨损以增大使用寿命

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210068869 U (45)授权公告日 2020.02.14 (21)申请号 5.7 (22)申请日 2019.05.24 (73)专利权人 深圳摩天智能装备有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙井街 道坣岗社区沙中路27号三层301 (72)发明人 郝晶晶陈小芬 (74)专利代理机构 成都佳划信知识产权代理有 限公司 51266 代理人 尹志敏 (51)Int.Cl. F16H 25/20(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)实用新型名称 一种轨道内嵌式螺杆滑台 (57)摘要 本实用新型公开了一种轨道内嵌式螺杆滑 台，包括底座、滑板，所述底座远离支撑座一侧传 动座的侧面设有旋转电机，所述底座的顶部表面 中部横向开设有椭圆形调位孔，所述底座内壁中 部支撑座与传动座之间横向活动设置有传动螺 杆，所述传动螺杆的一端外表面活动设置有连接 板，所述滑板的底部表面中部横向固定设置有工 字型滑块，所述滑板通过底部表面设置的滑块横 向活动设置在底座的上方，所述滑板的顶部表面 中部通过开设圆形凹槽固定设置有接物块。本实 用新型将传动螺杆内嵌于底座内部，可以有明显效果地保 证传动可靠性的同时减小额外磨损以增大使用 U 寿命，且滑板底部滑块的两头分别设于限位槽 9 内，起到导向作用的同时保证滑板移动时的稳定 6 8 8 性，使用效果好。 6 0 0 1 2 N C CN 210068869 U 权利要求书 1/1页 1.一种轨道内嵌式螺杆滑台，包括底座(1)、滑板(2)，其特征是:所述底座(1)的前后 侧表面上端分别横向开设有椭圆形限位槽(3)，所述底座(1)的一端侧面通过连接件纵向固 定设置有支撑座(4)，所述底座(1)远离支撑座(4)一侧表面固定设置有传动座(5)，所述传 动座(5)侧面一端底座(1)的前方横向固定设置有旋转电机(6)，所述底座(1)的顶部表面中 部横向开设有椭圆形调位孔(7)，所述底座(1)内壁中部支撑座(4)与传动座(5)之间横向活 动设置有传动螺杆(8)，所述传动螺杆(8)的一端外表面活动设置有连接板(9)，所述滑板 (2)的底部表面中部横向固定设置有工字型滑块(10)，所述滑板(2)通过滑块(10)横向活动 设置在底座(1)的上方，所述滑板(2)的顶部表面中部通过开设圆形凹槽固定设置有接物块 (11)，所述滑板(2)顶部接物块(11)的外侧竖直开设有多个圆形定位孔(12)。 2.依据权利要求1所述的一种轨道内嵌式螺杆滑台，其特征是：所述支撑座(4)的内 壁一端竖直开设有工字型限位腔(13)，所述传动螺杆(8)位于支撑座(4)内部的一端通过定 位螺母设于限位腔(13)内。 3.依据权利要求1所述的一种轨道内嵌式螺杆滑台，其特征是：所述旋转电机(6)的 输出轴经减速齿与传动螺杆(8)位于传动座(5)内部的一端表面啮合连接。 4.依据权利要求1所述的一种轨道内嵌式螺杆滑台，其特征是：所述连接板(9)通过 侧面开设的内螺纹孔与传动螺杆(8)的一端啮合连接。 5.依据权利要求1所述的一种轨道内嵌式螺杆滑台，其特征是：所述滑块(10)两侧的 凹口分别设于底座(1)顶部调位孔(7)的内部。 6.依据权利要求1所述的一种轨道内嵌式螺杆滑台，其特征是：所述连接板(9)与滑 块(10)采用焊接工艺整合成一个整体。 7.依据权利要求1所述的一种轨道内嵌式螺杆滑台，其特征是：所述滑块(10)位于底 座(1)外部的一端通过J形连杆活动设于限位槽(3)的内部。 8.依据权利要求1所述的一种轨道内嵌式螺杆滑台，其特征是：所述旋转电机(6)为 正反转交流伺服电机。 9.依据权利要求1所述的一种轨道内嵌式螺杆滑台，其特征是：所述传动螺杆(8)的 长度为800mm-1600mm。 2 2 CN 210068869 U 说明书 1/3页 一种轨道内嵌式螺杆滑台 技术领域 [0001] 本实用新型涉及滑台技术领域，具体是一种轨道内嵌式螺杆滑台。 背景技术 [0002] 直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也能组合 成特定的运动机构使用——即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。这个 机构细分到不同的行业中有不同的名称，很常见的名称有：直线滑台、线性滑台、电动缸、 电动滑台、机械手臂、机械手等。直线滑台通常配合动力马达使用，在其滑块上安装其它需 求工件组成完整输送运动设备和设定一套合适的马达正反转的程序，就可以实现让工件自 动循环往复运动的工作。进而达到设备大批量生产和密集生产的目的。现有的螺杆滑台的 传动结构多为外置式，且滑板在移动时无额外的限定措施，在使用时极易因传动导致滑板 偏移而影响移件时的稳定性，且外置式结构会因外力导致滑台表面磨损，缩短常规使用的寿命，实 用性差。 实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的是提供一种轨道内嵌式螺杆滑台，以解决现存技术中的问 题。 [0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道内嵌式螺杆滑台，包括 底座、滑板，所述底座的前后侧表面上端分别横向开设有椭圆形限位槽，所述底座的一端侧 面通过连接件纵向固定设置有支撑座，所述底座远离支撑座一侧表面固定设置有传动座， 所述传动座侧面一端底座的前方横向固定设置有旋转电机，所述底座的顶部表面中部横向 开设有椭圆形调位孔，所述底座内壁中部支撑座与传动座之间横向活动设置有传动螺杆， 所述传动螺杆的一端外表面活动设置有连接板，所述滑板的底部表面中部横向固定设置有 工字型滑块，所述滑板通过滑块横向活动设置在底座的上方，所述滑板的顶部表面中部通 过开设圆形凹槽固定设置有接物块，所述滑板顶部接物块的外侧竖直开设有多个圆形定位 孔。 [0005] 优选的，所述支撑座的内壁一端竖直开设有工字型限位腔，所述传动螺杆位于支 撑座内部的一端通过定位螺母设于限位腔内。 [0006] 优选的，所述旋转电机的输出轴经减速齿与传动螺杆位于传动座内部的一端表面 啮合连接。 [0007] 优选的，所述连接板通过侧面开设的内螺纹孔与传动螺杆的一端啮合连接。 [0008] 优选的，所述滑块两侧的凹口分别设于底座顶部调位孔的内部。 [0009] 优选的，所述连接板与滑块采用焊接工艺整合成一个整体。 [0010] 优选的，所述滑块位于底座外部的一端通过J形连杆活动设于限位槽的内部。 [0011] 优选的，所述旋转电机为正反转交流伺服电机。 [0012] 与现存技术相比，本实用新型的有益效果是： 3 3 CN 210068869 U 说明书 2/3页 [0013] ⑴、本实用新型在传动座的侧面设有旋转电机，支撑座与传动座之间的底座内壁 中部横向设有传动螺杆，滑板通过底部表面设置的滑块横向活动设置在底座的上方，且滑 块位于底座外部的一端通过J形连杆活动设于限位槽的内部，使用时通过旋转电机转动带 动传动螺杆转动，进而通过传动螺杆带动滑板左右移动以完成移件操作，传动螺杆内嵌于 底座内部，可以有明显效果地保证传动可靠性的同时减小额外磨损以增大常规使用的寿命，且滑板底部滑 块的两头分别设于限位槽内，起到导向作用的同时保证滑板移动时稳定性，使用效果好。 [0014] ⑵、在滑板的顶部表面中部通过开设圆形凹槽固定设置有接物块，所述滑板顶部 接物块的外侧竖直开设有多个圆形定位孔，方便快速与工件进行组装操作，提升工作效率。 附图说明 [0015] 图1为本实用新型的结构示意图。 [0016] 图2为本实用新型的剖视图。 [0017] 图中：1、底座；2、滑板；3、限位槽；4、支撑座；5、传动座；6、旋转电机；7、调位孔；8、 传动螺杆；9、连接板；10、滑块；11、接物块；12、定位孔；13、限位腔。 具体实施方式 [0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0019] 请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种轨道内嵌式螺杆滑台，包括底座1、滑板 2，底座1的前后侧表面上端分别横向开设有椭圆形限位槽3，底座1的一端侧面通过连接件 纵向固定设置有支撑座4，底座1远离支撑座4一侧表面固定设置有传动座5，传动座5侧面一 端底座1的前方横向固定设置有旋转电机6，底座1的顶部表面中部横向开设有椭圆形调位 孔7，底座1内壁中部支撑座4与传动座5之间横向活动设置有传动螺杆8，传动螺杆8的一端 外表面活动设置有连接板9，滑板2的底部表面中部横向固定设置有工字型滑块10，滑板2通 过滑块10横向活动设置在底座1的上方，滑板2的顶部表面中部通过开设圆形凹槽固定设置 有接物块11，滑板2顶部接物块11的外侧竖直开设有多个圆形定位孔12；支撑座4的内壁一 端竖直开设有工字型限位腔13，传动螺杆8位于支撑座4内部的一端通过定位螺母设于限位 腔13内；旋转电机6为正反转伺服电机，旋转电机6的输出轴经减速齿与传动螺杆8位于传动 座5内部的一端表面啮合连接，保证稳定传动；连接板9通过侧面开设的内螺纹孔与传动螺 杆8的一端啮合连接，连接板9与滑块10采用焊接工艺整合成一个整体，增强整体使用性能； 滑块10两侧的凹口分别设于底座1顶部调位孔7的内部，滑块10位于底座1外部的一端通过J 形连杆活动设于限位槽3的内部，保证移动时的稳定性，传动螺杆8的长度为800mm-1600mm， 便于进行中短距离输送。 [0020] 本实用新型的工作原理是：使用时通过旋转电机6转动带动传动螺杆8转动，进而 通过传动螺杆8带动滑板2左右移动以完成移件操作，传动螺杆8内嵌于底座1内部，能够有 效保证传动可靠性的同时减小额外磨损以增大常规使用的寿命，且滑板2底部滑块10的两头分别 设于限位槽3内，起到导向作用的同时保证滑板2移动时稳定性，使用效果好。 4 4 CN 210068869 U 说明书 3/3页 [0021] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而 且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新 型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制 所涉及的权利要求。 5 5 CN 210068869 U 说明书附图 1/1页 图1 图2 6 6

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