一种新型内嵌式螺杆滑台pdf

  本实用新型涉及滑台技术领域，公开了一种新型内嵌式螺杆滑台，包括滑台外壳、螺纹杆和前盖，所述滑台外壳的后端固定连接有电机外壳，所述电机外壳内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有卡块，所述螺纹杆的后端贯穿滑台外壳和电机外壳通至电机外壳内部开设有卡槽，所述前盖后端两侧壁的中部均固定连接有卡扣，两个所述卡扣中部均开设有螺纹孔，所述滑台外壳前端两侧壁的中部均开设有第一凹槽，所述滑台外壳两侧壁的中部均开设有通槽。本实用新型中，该装置采用多种模块零件组成，便于组装，内设加强柱，外涂耐磨层，使螺

  (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218625075 U (45)授权公告日 2023.03.14 (21)申请号 2.6 (22)申请日 2022.12.03 (73)专利权人 广东嘉辰自动化科技有限公司 地址 523000 广东省东莞市松山湖园区工 业北四路5号1栋418室 (72)发明人 梁锋 (74)专利代理机构 佛山知正知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 44483 专利代理师 蒋佳玉 (51)Int.Cl. F16C 29/04 (2006.01) F16H 25/22 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 (54)实用新型名称 一种新型内嵌式螺杆滑台 (57)摘要 本实用新型涉及滑台技术领域，公开了一种 新型内嵌式螺杆滑台，包括滑台外壳、螺纹杆和 前盖，所述滑台外壳的后端固定连接有电机外 壳，所述电机外壳内部固定连接有伺服电机，所 述伺服电机的输出端固定连接有卡块，所述螺纹 杆的后端贯穿滑台外壳和电机外壳通至电机外 壳内部开设有卡槽，所述前盖后端两侧壁的中部 均固定连接有卡扣，两个所述卡扣中部均开设有 螺纹孔，所述滑台外壳前端两侧壁的中部均开设 有第一凹槽，所述滑台外壳两侧壁的中部均开设 有通槽。本实用新型中，该装置采用多种模块零 件组成，便于组装，内设加强柱，外涂耐磨层，使 U 螺纹杆强度更高，大大延长螺纹杆的常规使用的寿命， 5 内部设置的钢珠使螺纹杆转动更加灵活。 7 0 5 2 6 8 1 2 N C CN 218625075 U 权利要求书 1/1页 1.一种新型内嵌式螺杆滑台，包括滑台外壳(1)、螺纹杆(8)和前盖(9)，其特征是：所 述滑台外壳(1)的后端固定连接有电机外壳(3)，所述电机外壳(3)内部固定连接有伺服电 机(6)，所述伺服电机(6)的输出端固定连接有卡块(10)，所述螺纹杆(8)的后端贯穿滑台外 壳(1)和电机外壳(3)通至电机外壳(3)内部开设有卡槽(12)，所述前盖(9)后端两侧壁的中 部均固定连接有卡扣(16)，两个所述卡扣(16)中部均开设有螺纹孔(19)，所述滑台外壳(1) 前端两侧壁的中部均开设有第一凹槽(18)； 所述滑台外壳(1)两侧壁的中部均开设有通槽(2)，所述螺纹杆(8)杆身螺纹套设有滑 块(13)，所述螺纹杆(8)中部固定嵌入有加强柱(17)，所述螺纹杆(8)周身涂设有耐磨层 (22)； 所述前盖(9)内侧中部固定连接有安装块(14)，所述安装块(14)的内部开设有第二凹 槽(20)，所述第二凹槽(20)内部转动设置有钢珠(21)。 2.依据权利要求1所述的一种新型内嵌式螺杆滑台，其特征是：所述电机外壳(3)前 后两侧内壁靠上部均开设有滑槽(5)，两个所述滑槽(5)内部均滑动连接有滑盖(4)。 3.依据权利要求1所述的一种新型内嵌式螺杆滑台，其特征是：所述卡块(10)与卡槽 (12)卡接，所述螺纹杆(8)杆身靠近卡槽(12)处螺纹套设有第一螺栓(11)。 4.依据权利要求1所述的一种新型内嵌式螺杆滑台，其特征是：所述卡扣(16)卡设在 第一凹槽(18)内部。 5.依据权利要求1所述的一种新型内嵌式螺杆滑台，其特征是：所述滑台外壳(1)两 侧壁靠前端均螺纹套设有第二螺栓(15)。 6.依据权利要求1所述的一种新型内嵌式螺杆滑台，其特征是：所述滑块(13)两端均 贯穿通槽(2)通至滑台外壳(1)外部固定连接有滑板(7)。 7.依据权利要求1所述的一种新型内嵌式螺杆滑台，其特征是：所述螺纹杆(8)远离 伺服电机(6)的一端与安装块(14)转动连接。 8.依据权利要求1所述的一种新型内嵌式螺杆滑台，其特征是：所述滑台外壳(1)采 用钢材质。 2 2 CN 218625075 U 说明书 1/3页 一种新型内嵌式螺杆滑台 技术领域 [0001] 本实用新型涉及滑台技术领域，尤其涉及一种新型内嵌式螺杆滑台。 背景技术 [0002] 滑台是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达 驱动的结合构成，通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。通过多方向轴的组合，组成设 备上的运动执行机构，这种机构常被称为：工业机械手、XYZ轴机械手、坐标轴滑台，然而现 有的滑台存在结构较为复杂，螺纹杆强度较低，并且螺纹杆多置于外部，不利于安全生产， 为此，急需进行技术改进。 [0003] 经检索，现有专利(公开号为：CN210068869U)公开了一种轨道内嵌式螺杆滑台，该 专利技术虽然传动可靠，滑板移动时更加稳定性，但是存在结构较为复杂，并且螺纹杆强度 较低的问题，因此导致安装不便，并且在使用的过程中螺纹杆有几率发生弯折变形，因此，本领 域技术人员提供了一种新型内嵌式螺杆滑台，以解决上述背景技术中提出的问题。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的是未解决现存技术中存在的缺点，而提出的一种新型内嵌式 螺杆滑台，采用多种模块零件组成，便于组装，内设加强柱，外涂耐磨层，使螺纹杆强度更 高，大大延长螺纹杆的常规使用的寿命，内部设置的钢珠使螺纹杆转动灵活性更好。 [0005] 为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种新型内嵌式螺杆滑台，包 括滑台外壳、螺纹杆和前盖，所述滑台外壳的后端固定连接有电机外壳，所述电机外壳内部 固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有卡块，所述螺纹杆的后端贯穿滑 台外壳和电机外壳通至电机外壳内部开设有卡槽，所述前盖后端两侧壁的中部均固定连接 有卡扣，两个所述卡扣中部均开设有螺纹孔，所述滑台外壳前端两侧壁的中部均开设有第 一凹槽； [0006] 所述滑台外壳两侧壁的中部均开设有通槽，所述螺纹杆杆身螺纹套设有滑块，所 述螺纹杆中部固定嵌入有加强柱，所述螺纹杆周身涂设有耐磨层； [0007] 所述前盖内侧中部固定连接有安装块，所述安装块的内部开设有第二凹槽，所述 第二凹槽内部转动设置有钢珠； [0008] 通过上述技术方案，采用多种模块零件组成，便于组装，内设加强柱，外涂耐磨层， 使螺纹杆强度更高，大大延长螺纹杆的常规使用的寿命，内部设置的钢珠使螺纹杆转动灵活性更好。 [0009] 进一步地，所述电机外壳前后两侧内壁靠上部均开设有滑槽，两个所述滑槽内部 均滑动连接有滑盖； [0010] 通过上述技术方案，在安装伺服电机时方便打开和关闭。 [0011] 进一步地，所述卡块与卡槽卡接，所述螺纹杆杆身靠近卡槽处螺纹套设有第一螺 栓； [0012] 通过上述技术方案，使伺服电机和螺纹杆能够直接进行有效连接，并且加以固定。 3 3 CN 218625075 U 说明书 2/3页 [0013] 进一步地，所述卡扣卡设在第一凹槽内部； [0014] 通过上述技术方案，用于安装前盖。 [0015] 进一步地，所述滑台外壳两侧壁靠前端均螺纹套设有第二螺栓； [0016] 通过上述技术方案，将卡扣固定在第一凹槽内。 [0017] 进一步地，所述滑块两端均贯穿通槽通至滑台外壳外部固定连接有滑板； [0018] 通过上述技术方案，使滑板可以随着滑块进行移动。 [0019] 进一步地，所述螺纹杆远离伺服电机的一端与安装块转动连接； [0020] 通过上述技术方案，使螺纹杆始终保持水平状态。 [0021] 进一步地，所述滑台外壳采用钢材质； [0022] 通过上述技术方案，有助于提高装置的强度。 [0023] 本实用新型具有如下有益效果： [0024] 1、本实用新型提出的一种新型内嵌式螺杆滑台，该装置通过卡块与卡槽相互卡 接，使伺服电机可以和螺纹杆进行相对有效的连接，使装置可以进行有效的传动，并且采用卡扣 的设计，使装置整体组装更加方便，并且方便进行零件的更换。 [0025] 2、本实用新型提出的一种新型内嵌式螺杆滑台，该装置通过在螺纹杆内部设置加 强柱，大大提高了螺纹杆的强度，可以防止螺纹杆在工作中产生弯折，并且在螺纹杆外部涂 设耐磨层，可以大大提高螺纹杆的使用寿命。 [0026] 3、本实用新型提出的一种新型内嵌式螺杆滑台，该装置通过在安装块内部设置钢 珠，使螺纹杆在转动时更加灵活，大大减小了螺纹杆转动时产生的摩擦阻力，有助于减小能 量的损耗，并且有助于提高装置的工作效率。 附图说明 [0027] 图1为本实用新型提出的一种新型内嵌式螺杆滑台的轴测示意图； [0028] 图2为本实用新型提出的一种新型内嵌式螺杆滑台的侧剖示意图； [0029] 图3为本实用新型提出的一种新型内嵌式螺杆滑台的正剖示意图； [0030] 图4为本实用新型提出的一种新型内嵌式螺杆滑台螺纹杆的正剖示意图； [0031] 图5为图1中A的放大示意图； [0032] 图6为图2中B的放大示意图； [0033] 图7为图4中C的放大示意图。 [0034] 图例说明： [0035] 1、滑台外壳；2、通槽；3、电机外壳；4、滑盖；5、滑槽；6、伺服电机；7、滑板；8、螺纹 杆；9、前盖；10、卡块；11、第一螺栓；12、卡槽；13、滑块；14、安装块；15、第二螺栓；16、卡扣； 17、加强柱；18、第一凹槽；19、螺纹孔；20、第二凹槽；21、钢珠；22、耐磨层。 具体实施方式 [0036] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 4 4 CN 218625075 U 说明书 3/3页 [0037] 参照图1‑7，本实用新型提供的一种实施例：一种新型内嵌式螺杆滑台，包括滑台 外壳1、螺纹杆8和前盖9，滑台外壳1的后端固定连接有电机外壳3，电机外壳3内部固定连接 有伺服电机6，伺服电机6的输出端固定连接有卡块10，螺纹杆8的后端贯穿滑台外壳1和电 机外壳3通至电机外壳3内部开设有卡槽12，前盖9后端两侧壁的中部均固定连接有卡扣16， 两个卡扣16中部均开设有螺纹孔19，滑台外壳1前端两侧壁的中部均开设有第一凹槽18，采 用多种模块零件组成，便于组装； [0038] 滑台外壳1两侧壁的中部均开设有通槽2，螺纹杆8杆身螺纹套设有滑块13，螺纹杆 8中部固定嵌入有加强柱17，螺纹杆8周身涂设有耐磨层22，内设加强柱17，外涂耐磨层22， 使螺纹杆8强度更高，大大延长螺纹杆8的使用寿命； [0039] 前盖9内侧中部固定连接有安装块14，安装块14的内部开设有第二凹槽20，第二凹 槽20内部转动设置有钢珠21，内部设置的钢珠21使螺纹杆8转动更加灵活。 [0040] 电机外壳3前后两侧内壁靠上部均开设有滑槽5，两个滑槽5内部均滑动连接有滑 盖4，在安装伺服电机6时方便打开和关闭，卡块10与卡槽12卡接，螺纹杆8杆身靠近卡槽12 处螺纹套设有第一螺栓11，使伺服电机6和螺纹杆8可以进行有效连接，并且加以固定，卡扣 16卡设在第一凹槽18内部，用于安装前盖9，滑台外壳1两侧壁靠前端均螺纹套设有第二螺 栓15，将卡扣16固定在第一凹槽18内，滑块13两端均贯穿通槽2通至滑台外壳1外部固定连 接有滑板7，使滑板7可以随着滑块13进行移动，螺纹杆8远离伺服电机6的一端与安装块14 转动连接，使螺纹杆8从始至终保持水平状态，滑台外壳1采用钢材质，有助于提高装置的强度。 [0041] 工作原理：伺服电机6安装在电机外壳3内部，使卡块10卡设在卡槽12内部，并且用 第一螺栓11进行固定，保证伺服电机6在工作的过程中卡块10与卡槽12不会发生脱落，伺服 电机6工作，伺服电机6的输出端带动卡块10转动，卡块10带动螺纹杆8转动，滑块13在螺纹 杆8的作用下进行前后方向上的移动，螺纹杆8在转动的过程中，始终与钢珠21进行滑动，保 证螺纹杆8转动更加灵活，螺纹杆8中部的加强柱17，大幅度的提升了螺纹杆8的强度，使螺纹杆8 在工作时不被拧断，大幅度的提升了螺纹杆8的安全性，外部的耐磨层22进一步提高了螺纹杆8 的耐磨度，大大提高了螺纹杆8的常规使用的寿命。 [0042] 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本 实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员 来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案做修改，或者对其中部分技术特征 进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均 应包含在本实用新型的保护范围以内。 5 5 CN 218625075 U 说明书附图 1/5页 图1 图2 6 6 CN 218625075 U 说明书附图 2/5页 图3 图4 7 7 CN 218625075 U 说明书附图 3/5页 图5 8 8 CN 218625075 U 说明书附图 4/5页 图6 9 9 CN 218625075 U 说明书附图 5/5页 图7 10 10

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